现行法律对“黄灯”的定义及交通灯传达的信息不够明确，这给司机守法和交警执法都带来很大的不确定性。
浙江嘉兴司机舒江荣“闯黄灯”遭到处罚，引发了全国关于“闯黄灯是否违反交通法规”的争论。这引起了公安部的重视，相关部门正在研究制订更加明确和细化的执法标准。
“闯黄灯”之争分为两个层面，一是交警依法行政的层面，二是交通信号控制的技术层面。
首先，现行法律对“黄灯”的定义不够明确，这给司机守法、警方执法带来很大的不确定性。
《道路交通安全法实施条例》第38条规定：“黄灯亮时，已越过停车线的车辆可以继续通行”。清华大学法学院余凌云教授称：这一法条“隐含”的意思是，没有越过停车线的车辆，禁止继续通行。但是法律规定，本应明确清晰；如果法律还需要法学家解释出“隐含”的意思，难免缺乏权威性。所以，公安部门在细化规则时，应在全国范围内正式发布统一的规范，并作为司机培训的标准教材，避免各地各自为政。
其次，交通灯本身就是指挥交通的信号；其所传达的信息，应明确而没有歧义，才能使信息接受者统一行动。而目前的黄灯对很多司机来说，是个相当“模糊”的信息。
事实上，早有专家提出“黄灯困境”。因为当黄灯亮时，司机无论是选择立即刹车，还是加大油门开过去，都受到反应速度、车速、路况等条件约束，结果可能是既无法安全地在停车线内停车，又无法在黄灯时间内通过，或者因为刹车太急，被后车追尾。据统计，黄灯时间内发生的交通事故，约占整个信号交叉口事故的50%以上。
为了避免“黄灯困境”，有人主张取消黄灯，早在2005年青岛市就在部分路口取消黄灯，只在绿灯末期做出闪烁警示。据称，当地去掉黄灯后，信号灯循环一个周期就可省12秒，加大了路口通行量，交通事故也降了下来。
各地不妨借鉴青岛等城市的经验，在有利于提升道路使用率、降低事故率的前提下，取消部分路口的黄灯过渡，代之以绿灯末期闪烁——当然这一交通决策的前提是对不同路况、不同时段的路口，做科学的定量分析，而不能一刀切。
