李广云，教授，博士生导师，信息工程大学导航与空天目标工程学院专家，长期从事军事测绘导航领域教学与研究工作，荣获国家科技进步二等奖1项，军队和省部级科技进步一等奖1项、二等奖6项。

　　早期六分仪

　　核心提示

　　据外媒报道，新近美国国防部公布的一份报告指出，要改善不依赖于新一代卫星全球定位系统(GPS)的定位、导航与授时能力。GPS所提供的这三项服务，对于军队而言就像氧气之于生命一样重要。那么除了类似GPS导航系统之外，还能否另辟蹊径呢？古老的天文导航就是一个不错的选择。

　　形象定名 “牵星过洋术”

　　我们的祖先曾走在天文导航的前列，西汉《淮南子·齐俗训》记载“夫乘舟而惑者，不知东西，见斗极则悟矣”，表明当时已经使用“北斗导向”；元代我国航海天文技术已能通过观测星的高度来确定船的纬度；明代郑和船队通过“日月升坠辨东西，星斗高低量远近”，使人类真正实现了远洋航行，这套“牵星为准，所实无差”的技术，被形象定名为“牵星过洋术”。一百多年后，欧洲才逐渐掌握这方面技术，告别了轮船“白昼顺风沿岸航行”的历史。

　　十七世纪，欧洲工程师们设计出了能在晃动的甲板上快速、精准测量天体高度的六分仪，英国国会又以两万英镑奖金征集到适于远航计时的高精度天文钟。前者大大提高了观测天体高度的准确性，便于测定纬度；后者可在海上用时间法推算经度，二者成功奠定了近代天文导航的基础。

　　从此，欧洲人开始领跑天文导航，迎来了持续近两个世纪的大航海时代，最终用商船、炮舰将世界的中心由东方迁移到西方。

　　而今，新技术的突飞猛进使天文导航实现了观测更快、更准、更自动化的飞跃，但是当年的测定机理、测算办法等迄今仍在应用。现在，利用多孔径星体敏感器可轻易观测到数以万计的恒星，利用高速扫描技术高超音速导弹也不会出现“拖尾”，军事强国甚至利用观测和计算优势可将测量精度提升至接近GPS水平。