“苍龙”级潜艇的首艇“苍龙”号2009年4月开始在日本防卫省和海上自卫队服役，艇长84米，宽9.1米，标准排水量2950吨，造价约合42亿人民币。“苍龙”号的推进系统包括2台柴油机、4台斯特林发动机和1台主推进电动机。该级潜艇的水面最高航速为12节(约合22公里/小时)，水下最高航速为20节(约合37公里/小时)。
关于日本“苍龙”级潜艇的性能，军事专家尹卓表示，日本“苍龙”级潜艇水下排水量超过3000吨，是世界上排水量最大的一型常规潜艇，它使用的是斯特林发动机，在AIP形式上跟瑞典等其他国家有所区别，带上液氧和燃料以后，在水下潜航的时间理论上在两周左右，如果带上两个液氧罐，日本的“苍龙”级潜艇可能达到18到20天这样的潜艇时间。
尹卓同时称，AIP潜艇也有缺点，唯一的缺点就是它的速度不能太高，AIP潜艇主要是用于连续巡航，但巡航速度较慢，一般以4到6节这样的速度在水下巡航，如果开高速的话，一般也就维持一个小时的高速，大概20节，而核潜艇在水下可连续高速达到30节(约55.6公里/小时)。
AIP潜艇已成发展趋势
AIP潜艇因为具有独特的优势而受到多国海军的青睐，除日本以外，瑞典、法国、德国、俄罗斯等国家也都在制造AIP潜艇。
在AIP领域首先实现突破的是瑞典的“哥特兰”级潜艇。1995年2月，该级艇首艇下水。艇上装备有2台功率各为75千瓦、在水下没有空气的环境中可以工作的斯特林发动机，可使潜艇以大约6节的水下航速连续航行15天。
德国继瑞典之后，也推出了自己的AIP潜艇212级和214级，用燃料电池作动力，其隐蔽性比其他AIP潜艇要好得多。212型潜艇水下最大航速达到8节以上，可持续潜航7天以上。
而214型由于改进了燃料电池，潜艇以2～6节航速进行水下巡逻时，燃料电池系统能使其连续潜航3个多星期。
另外，德国为以色列建造的“海豚”级潜艇也升级成了AIP潜艇，首艇已经在今年2月下水。
荷兰的AIP潜艇采用闭式循环柴油机。它在“海鳝”级潜艇的1400H型和1800H型上加装了7～8米长的闭式循环柴油机舱段，里面有两台SPEC-TRE闭式循环柴油机，从而使潜艇的水下续航时间达到477小时，是海鳝级其他型号潜艇的4倍以上。
