《尚书大传·略说》云：“黄帝始……礼文法度，兴事创业。”
《白虎通义》说：“黄帝始作制度，得其中和，万世常存。”又说：“黄帝始制法度，得道之中，万世不易。”意思
一样，都是说黄帝是礼法制度的创制者。
孔颖达在《礼记正义》中依据古史传说和纬书残篇详细论述了五礼产生的时代和经过，其文冗长，今摘录如下：
案谯周《古史考》云：“伏羲制嫁娶以俪皮为礼。”则嫁娶嘉礼始于伏羲也。案《帝王世纪》云：“神农始教天下种谷，故人号曰神农。”案《礼运》云：“夫礼之初，始诸饮食，燔黍捭豚，污尊而饮，蒉桴而土鼓。”既云始诸饮食，致敬于鬼神，则祭祀吉礼起于神农也。又《史记》云：“黄帝与蚩尤战于涿鹿”，则有军礼也。《易·系辞》“黄帝九事”章云：“古者葬诸中野。”则有凶礼也。又《论语撰考》云：“轩知地利，九牧倡教。”既有九州之牧，当有朝聘，是宾礼也。若然，自伏羲以至黄帝，吉、凶、宾、军、嘉五礼始具。皇氏云：“礼有三起，礼理起于太一，礼事起于燧皇，礼名起于黄帝”（阮元：《十三经注疏》（上册），中华书局，1980年，第1223—1224页）。
孔颖达的说法不尽可信，将礼的起源追溯到伏羲、神农显然过早。他的说法可取之处是，以“五礼”为线索考察文明起源，囊括了婚丧嫁娶、农业生产、宗教祭祀和军事战争等社会生活的各个方面，因而具有研究制度文明起源的意义。同时，“礼有三起”的说法，将礼的起源分为“礼理”、
“礼事”、“礼名”三部分，认为黄帝之前已有“礼理”、“礼事”，但没有形成“礼名”，黄帝时代才有了“礼”之名，肯定了黄帝时代是制度文明正式形成的时代，这个看法也是很有价值的。
《云笈七签·轩辕本纪》说：“（黄）帝始制七情，行十义之教。七情者，喜、怒、哀、乐、惧、恶、欲七情也。十义者，君仁、臣忠、父慈、子孝、兄良、弟悌、夫义、妇听、长惠、幼顺，十义也。黄帝制礼作乐之始也。”还举例说明黄帝和他的大臣通过衣冠制作来推行礼制的情况。这里“七情”、“十义”之说显然是后世附会以儒家的道德之说，不可全信。
黄帝创嫁娶制。《路史·疏仡纪·黄帝》云：“氏定而系之姓，庶姓别以上，而戚殚于下，婚姻不可以通，所以崇伦类，远禽兽也。”《通鉴外纪》：“嫁娶相媒。”《世本》张注：“黄帝始制嫁娶。”
黄帝创丧葬制。依据考古发现，在原始社会早期，人们不掩埋死者，没有丧葬礼制。《孟子·滕文公上》说：“盖上世尝有不葬其亲者。其亲死，则举而委之于壑。他日过之，狐狸食之，蝇蚋姑嘬之。”旧石器时代中晚期已经有了葬制。到黄帝时代丧葬制度已经相当完备。《路史·疏仡纪·黄帝》云：“（黄帝）乃饰棺衾以送死，封崇木以当大事。”《路史·后纪五》云：“棺椁之作，自黄帝始。”《事物纪原》卷九引《黄帝内传》：黄帝“斩蚩尤，因置冢墓”，并进行祭祀。
