在祭祀孔子的礼仪中使用音乐和舞蹈历史悠久，影响深远。自孔子卒后第一个周年的祭祀仪式，备有音乐舞蹈以来，虽然政治风云变幻，可祭祀孔子的仪式，其礼乐并隆，却一直是历朝相袭的制度。但是，截至北魏（公元３８６年）以前，各朝代在祭祀孔子的祀典上所表演的音乐和舞蹈，皆非专为祭祀孔子而作。

　　到隋朝，才诞生了祭祀孔子的专题音乐。从此，祭孔乐章便以举足轻重的地位和具有自身建制的一定套路的实体，被纳入史册。隋代祭孔乐章的内容是颂扬孔子生前举办私塾和删《诗》、订《礼》、述《乐》、正《易》、论《书》、作《春秋》等，为继承和传播古代文化所做的重大贡献，在言简意赅的祭孔乐章中，将孔子在教育事业和传播中国文化方面的卓越贡献，予以高度凝炼和概括。

　　祭孔乐章自隋朝诞生后，历代均未脱离祭祀雅乐古制的基本模式。明清以来，乐章的创制及其表演形式趋向完善。