高脚竞速俗称高腿马或截竹为马，故又称竹马。高脚竞速是由运动员双手各持一杆，同时脚踩杆上的踏蹬，在田径场上进行的比赛，以在同等的距离内所用的时间多少决定名次，是队员在高脚马上进行速度和力量的比赛。
高脚竞速所用场地为标准田径场。高脚杆为竹、木或其他硬质材料制成。高脚杆高度不限，从杆底部向上30——40厘米处加制踏蹬，踏蹬高度的丈量从杆底至杆支点的上沿。
