攀岩是从登山衍生出的一项运动。在约1970年前攀岩一直附属登山系统之下，目的只是为了克服登山过程中的困难。直到70年之后，在法国，攀岩真正变成一项独立运动。
攀岩类型
从地点分类
户外攀登─在户外的天然岩壁上攀登
室内攀登─在室内人工岩场攀登
抱石─在不利用绳索，在一定的高度下进行路线的攀登。
冰雪攀─利用冰斧(冰镐)、冰锤、冰爪等冰攀工具，在冰雪地上、结冰的瀑布或是冰墙上，使用冰攀工具攀登。
绳队攀登─因路线过长，需要多绳距的攀登，常为大岩壁攀登或是冰岩攀登。
依攀登方式分类
传统攀登(Traditional Climbing)─传统攀登是由攀登者，沿路自行架设保护点。而目标为完攀。因沿路没有永久保护点，所以传统攀登通常为沿着裂隙攀爬。可分为人工攀登与自由攀登。
人工攀登(Aid Climbing)─使用人工工具攀爬攀登过程中会借助器材的能力，如手抓脚踩绳梯、固定点、保护点，如上升器、绳梯、岩钉、岩槌…等。但因岩钉对岩墙会造成破坏，在讲究环保的现在，一般仅使用岩楔做固定点或确保点。
徒手攀登(Free Climbing)─这个名词是相对于人工攀登而产生的，攀爬时只靠身体的四肢抓踩天然的把手点或踏足点，传统装备只是用来架设确保点，并非上升施力之用，而绳子只作为确保安全之用。
运动攀登(Sport Climbing)─与传统攀登不同之处是，攀爬路线已预先设置保护点，攀登者并不须要自行放置保护点。攀岩运动发展至今，因技术及器械的进步与推广攀岩运动的目的，运动攀登因安全、入门容易等因素，目前已成为攀岩界的主流攀登方式。从早期攀岩一直发展到后期，部分的攀岩者渐渐离开高山岩场，而成为新兴运动。攀登者攀爬已有永久保护点的岩场，如人工与天然岩场。攀登者的目的不在只是登顶，还有挑战更难的路线。
抱石(Bouldering)─不利用绳索，在安全的高度(约6米以下)进行的攀登。不用绳索的攀登方式，而是使用抱石垫。注意抱石须与独攀(Solo)有所区别。独攀属危险性极高之攀岩运动。
依确保方法分类
先锋攀登(Leading)─在岩墙上的保护点尚未架设前，攀岩者必须先锋攀上去，沿路挂上快扣，再把绳子挂入快扣内作为确保。
On-Sight:攀登者一次过完攀，没有坠落，之前没爬过该路线，亦没看过别人攀爬或任何的相关资讯。
Flash:攀登者一次过完攀，没有坠落，之前没爬过该路线，但是有看过别人攀爬或是研究过相关资料。
Red-Point:与Flash一样，攀登者一次过完攀，但曾经攀爬过该路线并坠落过。Red-Point就是经过练习后的Flash.
Pink-Point:与Red-Point一样，但路线上所有快扣已经预先设置好，攀登者(先锋)只须入绳作保护。
Yoyo:先放置确保点；在每次尝试之后绳子就扣在某些确保点上。也就是说，每次都从最低点开始起攀，不过坠落后绳子并不取下，下次攀登时前次的部分是top-roping，超过前次高度后才转换为先锋。
Hangdog:攀爬时，经过坠落，并可悬挂在岩壁上休息，然后完攀。
上方确保(Top-roping)─事先将保护点架好在攀登路线的上方以悬挂绳索，攀爬者以该绳索作为保护进行攀登。
后继者攀登(Second)-为先锋后攀登，沿路解开快扣(或回收先锋所留下的快扣)前进。
攀岩竞赛
难度赛: 通常在高15米以上的人工岩墙举行，比赛采On-Sight先锋攀登，比赛前选手有约六分钟的时间观察路线，观察后回到隔离区，再依次需出场。每名选手仅有一次攀登机会，且不得观看别人比赛。限制时间６~８分钟不等。最后依攀爬高度来计算成绩。
速度赛:速度赛的路线比难度赛简单许多。在无失误状况下，每名选手皆能完攀。因此考验的是选手攀爬的速度。
抱石赛:与难度赛类似。抱石赛是在安全的高度下的岩场进行，而是以安全护垫为确保。在时间内不限攀登次数，每场约有４~8条路线，每条路线皆有中继点(Zone Point)与完攀点，比赛成绩以完攀（须通过中继点）与抓到中继点的数量与攀爬次数来评断。
