拔河是历史悠久的团队角力运动。在今日的各种运动会中，仍然不难看见有此项比赛活动。
拔河比赛中，较量的团队每边有八人，团队的总体重不得超过参加组别的指定重量。双方的人马分别站在圆周约10厘米的绳索的两端，面向对手。绳子正中标有中线，再于中线左右离开4米划出标志。绳子中线对齐地面划好的一条直界线，比赛于一声号令下开始。双方团队使劲往自己方向拉扯绳子，对手那边的标志超越了地面界线、又或者对手犯规坐下或倒下，即当胜出。这种游戏除了主要依靠手臂力量外，也讲求全身肌肉和整个团队的配合，务求全队人员共同协作使力，是典型的角力型游戏。
1904年奥运会的拔河比赛拔河运动在1900年第二届法国巴黎奥林匹克运动会中列为正式竞赛项目，直至1920年停办。目前拔河是世界运动会的正式竞赛项目之一，并采用世界正式拔河比赛制度。国际拔河协会(Tug of War International Federation)每半年举办由各国国家队参加的世界锦标赛，分为室内及室外举行。协会还同样举办由俱乐部队参加的类似的比赛。
根据中国唐代封演《封氏闻见记》，春秋时期的楚国一带，军中已经出现拔河运动，用来训练士兵称为“牵钩”。书云：“拔河古谓之牵钩，襄、汉风俗，常以正月望日为之。相传楚将伐吴，以为教战”。唐代起初的拔河活动以拉扯竹索为主，到了隋唐时期已将竹索改为大绳，绳长约50丈（即167米），两头还分系小绳索数百条。在古代拔河时一边还要敲着大鼓，以壮士气。唐玄宗曾多次观看拔河比赛，拔河者多至千余人，呼声振天，中外观众，无不震骇。
