柔术是一种源自日本的武术，在日本广义的指徒手的武术，又可以指中心精神是避免对方的攻击力量，并转化为制服敌人的技术。又有许多不同的流派，各种流着重在不同的技巧（如：抛、摔、锚定、锁等）。
柔术是一种古老的日本武术，现代的柔道和合气道均演变自柔术。
柔术据说是起源自古代战场上的厮杀，当时的战斗是穿着铠甲来进行的，最初是类似相扑的二人插手合抱的形式，后来随着技术发展，出现拧手腕、肘关节、倒身摔等。
柔术在古代有很多不同的名称，如打手、缚打、捕手术、小具足、拳术、和术、铠组讨、体术等等。其中的铠组讨即穿着甲胄对打，小具足指装备短刀对打。至于柔术这个名称则大约在江户时期才出现。
近世有陈元赟者，来我国寓居江户浅府的国正寺，另有浪人福野七郎右术门、矶贝次郎左门、三浦与次右卫门者，同寓居该寺住在一起。元斌说：大明有擒人之术，我虽不懂此术，然常见之。上述三浪人闻其术，便自己钻研磨练，后便能善其术
日本现代柔道是以"起倒流"众基础改创，因此起倒流很多规则，在现代柔道中还经常可以看到，或许可以说现代柔道是起倒流的主的衍生体。起倒者广义地可意众起立著将对手击倒于地。起倒流柔术是福野流三代的寺田正重（1618-1674）创立的。起倒流传到堀田时，努力从事柔术普及工作，其流得以中兴。他的高足在京都有寺田市右卫门正净，在江户有泷野游轩，起倒流这时已天下闻名。泷野在浅草三筋町开关道场时，他的弟子多达三千人，起倒流从此广泛流传。加藤有庆只是泷野高足之一，还有铃木清兵卫好邦等等。
嘉纳治五郎创立的讲道馆柔道，就是主要吸取了起倒流投技和天神真扬流寝技的特色作众技术的基础。由于柔道不提介用站立擒跌技和有限度使用地上擒固技，因而由生拎的实战转众体育的摔跌众主和有限制的擒固竞技运动。 天神真扬流的实战生擒特色就是连续的"拎跌擒"和"摔跌擒"，从站立擒跌技或摔跌技开始，转到地上擒固技结束，自始至终控制场面，达到生擒目的。
竹内流柔术 天文元年（1532）
关口新心流 关口流柔术
浅山一伝流
杨心流（高木流）1645
荒木流拳法 天正年间（1573～1592）
戸田流
诸赏流
柳生心眼流
小栗流
起倒流
良移心当（头）流柔术
三浦流
矶贝流
杨心流
渋川流
気楽流
真神道流
制刚流
天神真杨流
不迁流
大东流合気柔术
讲道馆柔道 明治15年（1882）
