义民庙原建于新竹县新埔镇枋寮，时在乾隆五十三年（1788年），本为祭祀（林爽文之役）死难义士之专祠，故正式名称为褒忠祠。因合祀三王护国王、观音佛祖、福德正神等神明，故以庙称之。

　　乾隆四十八年（1783年）有福建漳洲人严烟者，来台密组天地会。实有林爽文者，居于彰化县大里杙庄，时有家破人亡之虞，为图凭借群众力量自卫，而加入天地会。爽文遂为众所拥，纠众攻击官署，声势浩大。

　　福建总督长青闻悉，急调水陆军至泉州，以居中策应。

　　当时粤籍居民，以时局靡定，已纷组民兵，以卫地方，而维安宁。清军既至，知可利用；遂饰民兵助战，三路攻打林爽文。计时寒暑三易，始告平定，林爽文被捕处死。淡水镇内绅耆老林先坤、刘朝珍、陈资聘、陈姿云、戴元玖等，目睹各役战场，乃捡其遗骸，拟运葬中坜。讵运载之牛车抵枋寮，因历时若干日，乃稍停休歇；迨至薄暮，拟重启程，牛不前行，鞭之无效，乃向骸祷卜，云可落葬，遂同埋于枋寮。二年后复由林先坤、刘朝珍募集二千金，鸠建祠宇于墓前，以祀阵亡之灵。

　　乾隆帝初封义勇，追封怀中，三赐御笔褒忠。故庙名褒忠祠，总理宋廷龙等在今义民里再建一庙亭，初称义民亭。咸丰七年，始由总理宋宝云策动，增建前堂及两廊，并勒石为碑。

　　1949年8月，十三庄人士见祠宇腐将圯，不忍前人之功倾于一旦，乃重建，历时二年，方告完成。

　　1972年，正殿屋顶以蛀烂不堪，复由中坜、平镇、杨梅等三十九村里人士捐款重修至1973年竣工。