1991年 大韩贸易投资振兴公社(KOTRA)在北京设立代表处(1月30日)。

　　1992年 韩中两国建立大使级外交关系(8月24日),两国互设大使馆。卢泰愚总统访华(9月27日-30日),与杨尚昆主席举行首次首脑会谈(9月28日)。

　　1993年 韩国设立驻上海总领馆(7月14日);中国设立驻釜山总领馆(9月6日)。李岚清副总理访韩(9月26日-10月2日)。在APEC会议期间, 金泳三总统和江泽民主席举行首脑会谈。(西雅图,11月19日)。

　　1994年 李万燮国会议长访华(1月6日-12日) 。金泳三总统访华(3月26日-29日), 和江泽民主席举行首脑会谈(3月28日)。韩国设立驻青岛总领馆(9月12日)。李鹏总理访韩(10月31日-1月14日)。在APEC会议期间, 金泳三总统和江泽民总统举行首脑会谈(雅加达,11月14日)。

　　1995年 金泳三总统和李鹏总理举行会谈(哥本哈根,3月12日)。李洪九总理访华(5月9日-15日)。江泽民主席访韩(11月13日-17日),和金泳三总统举行首脑会谈(11月13日-17日)。韩国国会议长黄珞周访华(12月20日-26日)

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