1958年9月，6米高的中国第一枚高空探测火箭，喷出一长串通红的火焰，在吉林白城子的荒野上腾空而起，冲向天宇，揭开了中国空间时代的历史帷幕。
这枚火箭被命名为“北京二号”，由北京航空学院（现为北京航空航天大学）的师生研制并发射成功。1956年，我国第一个导弹研究机构―――国防部第五研究院正式宣布成立。接着，作为中国第一所航空航天综合性大学的北京航空学院，于1958年初建成我国第一个包括导弹、发动机和制导系统等专业的火箭系。探空火箭的设计工作从1958年3月开始，从事设计的教师绝大多数都是二三十岁的青年人。高空探测火箭尺寸虽小，但已具备现代火箭的各个系统，试验项目繁多。研制高空探测火箭的另一个困难是，任务急、时间短，设计时间仅3个月，加工制造也不足100天。
由于当时我国还没有建立起探空火箭发射基地，几经周折最终将发射地点定在吉林省白城子炮兵靶场。9月22日，发射编号为101号的火箭。按计划，这次主要试验第一级固体火箭发动机。下午6点20分，操作员按下按钮，火箭发动机点火，随着轰轰巨响，整个火箭顺利离开发射架顶端。6秒钟后，发动机停止工作，火箭靠惯性上升直至消失。
1958年9月24日至10月3日，又接连发射了3枚两级固体火箭和2枚两级一固一液火箭，均获成功。
