位于武昌梅亭山，今起义门左侧山冈。元朝末年，朱元璋进军武昌，曾驻跸梅亭山，在此闻报得第六子，高兴地说：“子长，以楚封之”。朱元璋当皇帝后，于洪武三年（1370年）封第六子朱桢为楚王。洪武十四年（1381年）朱桢就藩武昌，在梅亭山树立分封楚王的御制碑文，并建“封建亭”。朱桢不忘父皇之恩，常在此遥望帝京，故又建“楚望台”。从此，梅亭山一带被称为楚望台，是明清两代武昌较为著名的风景名胜之地。
清末湖北新军在此设军械库，当时存有124门大炮、5.9万支步枪。楚望台是武昌首义军发难后占领的第一个目标，后各路起义军集结于此，楚望台一时成了起义军的大本营。起义军在此补充弹药后，发动了向湖广总督署、张彪的第八镇司令部的进攻。
楚望山与蛇山、凤凰山一样，曾经是拱卫武昌城的“三山”之一，地势险要，具有极重要的军事意义。但是这样一座山，却在历年来人们不停的开挖搬填中失去了山的形状，成为了一个平缓的坡地。
楚望台及军械库原址无存，但是这里仍然是武昌城区内的一片高地。遗址上立有高2米、宽1.2米的文物保护标志，题"辛亥革命楚望台旧址"字样，以示此地为武昌首义时期的“楚望台军械库”。
清末，湖北新军军械库由武昌三佛阁迁此，库存德国、日本及汉阳造步枪数万支、炮百余门及大量弹药，为当时国内最大军火库之一。起义军占领楚望台军械库1911年10月10日夜。党人熊秉坤等在工程第八营驻地发难后，即率兵众四十余人直奔“楚望台”，会合该营守库士兵，占领军械库。随后，城内外其他起义部队亦先后汇集楚望台，用库存的军械装备自己，并以楚望台作为进攻督署指挥台与前进阵地。
原建已毁。旧址立一砖石水泥砌保护标志碑，题"辛亥革命楚望台旧址"，为湖北省 文物保护单位。
今天，随着辛亥革命影响的日益扩大，来自全世界的华人纷纷到这里瞻仰历史遗址，凭吊革命烈士。这里已经成为了游人到武汉旅游的必经之所了。
