新华网上海11月3日电（记者 张建松）浩瀚苍穹，璀璨群星，共同见证了“神舟八号”和“天宫一号”在太空的精彩对接。北京时间11月3日1时28分，“神舟八号”上的对接环触到“天空一号”对接机构；1时36分，两个航天器成功对接。
为了这7分多钟的完美一瞬，上海航天技术研究院参与奋斗了16年之久。
精密复杂的系统工程
空间交会对接是载人航天最光辉的技术亮点。没有两个飞行器之间的对接，人类就无法长期在太空进行活动。
1994年，我国开始启动对接机构预研工作，决定瞄准国际先进水平，采用“导向板内翻式的异体同构周边式构型”，以实现对接机构研制的跨越式发展。上海航天技术研究院研制队伍从1995年开始对接技术原理研究。
两个航天器在绕地轨道上飞行速度达7.9公里/秒，进入行星轨道速度更高，在太空中处于失重、真空状态，在高低温的环境下，还有强烈的辐射和宇宙射线侵入。因此，要让这两个“庞然大物”在太空对接起来绝非易事，许多问题都是我国航天界以前从未遇到过的。
研制团队列出了对接机构四大关键技术：系统集成技术、动力学仿真技术、关键单机研制技术和地面试验技术。遵循对接动力学研究、参数设计、动力学仿真、机构设计和试验齐头并进、不断循环迭代的研究思路，贯彻系统工程研究思想进行产品研制。
经过不懈努力、刻苦攻关，对接机构的第一台原理样机于1999年成功问世。为了使样机达到空间对接任务所要求的性能指标，必须对所有关键零部件的性能进行研究，这些零部件包括主驱动组合、差动组合、捕获锁、对接锁、摩擦制动器、电磁阻尼器、弹簧机构、电连接机构、密封技术、润滑技术等。针对关键部件，上海航天技术研究院805所牵头汇集全国多家单位，逐个攻克技术难关，带动了国内相关专业的自主创新及发展。
安装在“神舟八号”和“天宫一号”上的对接机构共有118个传感器进行测量，5个控制器接发指令，上千个齿轮轴承进行力和运动的传递，通过18个电机和电磁拖动机构进行动作，由数以万计的零件和紧固件组成。活动部件多，传动链长，精度要求高，目前已成功申报了20多项专利。
