首先是交会的难度。天宫一号上去后在一个轨道内运行,“神八”发射上天也必须要进入这个轨道,这主要是看发射窗口。如果发射上天没有进入预定轨道,就要及时调整、变轨。
其次,天宫一号和“神八”即便都在一个轨道了,但不能保证它们在一个地点,对接还是不能进行。如果说“天宫”在前面“神八”在后面,“神八”就要追上去。“神八”就必须先减速,使它的轨道略微降低一点。每走一圈,双方的距离就缩短一点,等到两者距离在1公里以内,这时候才考虑对接。
完成对接,速度和自由度一定要控制好,这个有很高的难度。航天器的飞行速度大约在每秒8公里左右,要保证双方的速度每秒相差1米左右,才能顺利完成对接,这是对速度的控制。另一个难度就是自由度,就像钢笔和笔帽一样,轴线必须对准才能合上。可是在天上,天宫一号可以上下、左右、前后6个方向移动,它有6个自由度,加上“神八”,一共是12个自由度。要在高速下把对接的角度控制好,就必须控制好这12个自由度。(朱毅麟)