大陆先民渡海来台垦荒，由西向东，以河口与沿海平原起始，止於山脈的边缘。渡海来台之初，先民奉请居家航海之守护神—妈祖香火，以祈求平安，护境佑民。

　　新竹地区古称竹堑。明永曆十五年（清顺治18年，公元1661年）二月，延平郡王郑成功驱荷复台，称台湾为东都设承天府，下置天兴、万年两县，后其子郑经改县为州，南自曾文溪北岸，以迄鸡笼、淡水，均属天兴州管辖。

　　竹北市位居凤山溪、头前溪下游，西濒台湾海峡，北依凤鼻尾山，东南隅有犁头山，地势平坦，为昔日竹堑埔农田最早开拓区之一。
 
　　天后宫半临街衢，半倚平原，不但有闹中取静之优点，交通亦称便捷。由於社会繁荣，经济发达，信众深受神恩庇佑，敬献香油款，宫庙将捐款妥善运用，兴办公益事业，急难救助。诸如施济、贫民丧葬补助、发放天然灾害救济金、配合地方建设、照顾残障福利、办理信徒至其他各庙进香活动等。1979年该宫获选新竹全县寺庙捐资兴办公益事业之绩优单位。1981年将所得70%捐出，配合本市五之一四道路开拓。1999年捐赠“妈祖号”救生气垫船等造福乡里。

　　1961年（岁次辛丑）农曆五月二十七择吉动土兴建，同年十一月主体工程初备，恭请妈祖登龛晉座，至此宫貌虽未完竣，然香火鼎盛，信众顶礼膜拜络绎不绝。第二届管理委员会成立後，常务委员叶钦源、魏湘冉、何启荣等召集委员暨信徒代表，决议修改前堂砖墙木窗，为雕石花门窗，美化庙貌，至1979年始告全部竣工。1980年仲夏，又得地方热心人士乐助，添购龙基地，並兴建钟鼓楼，如今富丽堂皇，庄严巍峨之外貌，亦呈现世人眼前。

　　该宫奉祀主神天上圣母（妈祖），为全台少数泥塑金身，特敦请来自唐山阿枝师负责恭塑，取山崎地区之红赤仁土，依古法製作，逐层披覆施工，自然荫乾以防龟裂，完工後之妈祖圣相，慈祥庄严，威仪显赫。左侧庑殿奉祀武财神，为一般商家信士护佑事业，是寻常庙宇少有奉祀之神尊。