2009年2月14日至17日，台北故宫博物院院长60年来首次率团访问北京故宫博物院，实现了两院院长的首次聚首。双方经过友好坦诚的会谈和充分的沟通，初步达成两岸故宫建立合作、展览交流机制、人员互访、学术交流等八项共识。3月1日至4日，时任故宫博物院院长郑欣淼率团回访了台北故宫博物院。在台北，双方代表经过积极的协商，对在北京初步达成的八点共识进行了补充、完善和最终确定。以“八点共识”为基础，两岸故宫几年来保持着密切的高层来访和沟通，两岸故宫交流的新局面从此打开。其内容如下：
1.落实双方合作机制
采取机动方式随时进行视频会谈；建立互访机制，定于每年7月-9月中旬；每年互访时，订定未来合作议题；建立检查机制。
2.使用文物影像互惠机制
合作出版龙藏经，台北故宫以龙藏经两套交换北京故宫影像；未来双方相关单位继续协商具体办法，以最大优惠条件互相提供影像。
3.建立展览交流机制
2009年举办雍正特展，以借展方式向北京故宫借展文物37件；以后展览由两院共同研究协商决定。
4.建立两院人员互访机制
2010年开始每年互派1-2人，进行2-3个月之研究访问，人选与具体实施办法进一步研究商定。
5.出版品互赠机制
确认两院交换图书目录；自2009年3月1日起，两院互赠新出版品及期刊；北京故宫加赠《故宫博物院藏文物珍品全集》60卷。
6.信息与教育推广交流机制
排除相互浏览网页的技术问题；加强两院数字展示与研究技术的业务交流；于双方网页介绍双方各项展览与活动讯息。
7.学术研讨会交流机制
2009年11月5日-6日于台北召开两岸故宫第一届学术研讨会“为君难――雍正其人、其事及其时代”；之后各届学术研讨会由两院共同研究协商议题。
8.文化创意产品交流机制
两院人员购买双方出版物及文化产品，参照彼此员工相同优惠价格购买；两院互设商品柜台，由两院相关部门负责后续协商事宜。（2013年01月23日）
