8月2日上午，日本内阁会议通过2011年度防卫白皮书，对自卫队在3·11东日本大地震后进行的救灾活动进行了详细介绍。
本年度防卫白皮书特别增设“应对东日本大地震”章节，对自卫队在3·11东日本大地震中发生后投入10万多名队员进行搜救、物资运输、福岛核事故处理、灾后重建等工作做了详细介绍，意在拉近自卫队与日本民众的距离，营造亲民形象。
白皮书称，日本将着力建设“有效威慑和应对”机制，确保周边海域、空域安全，加强西南诸岛防卫，积极应对网络攻击、海盗等新兴挑战。白皮书强调继续加强日美同盟。关于久拖不决的美军普天间机场搬迁问题，防卫省官员在会见记者时称，日本将根据两国2006年达成的协议，争取早日解决这一问题。
2011年度防卫白皮书是民主党执政以来发布的第二个防卫白皮书。除特别增设的“应对东日本大地震”章节外，白皮书由日本的安全保障环境、基本防卫政策与新防卫大纲、各种防卫对策与措施等3个部分组成。
2009年民主党执政后，对日本防卫政策进行了一定调整。2010年，民主党制定了新防卫大纲，强调要着重加强自卫队的快速反应能力、机动性、灵活性和多功能性，构建动态防卫能力。
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