搭载着3名航天员的神舟十号飞船13日13时18分与天宫一号目标飞行器成功实现自动交会对接。这是天宫一号自2011年9月发射入轨以来，第5次与神舟飞船成功实现交会对接。
在科技人员精确控制下，11日17时38分发射的神舟十号飞船经过多次变轨，于13日10时48分转入自主控制状态，以自主导引控制方式向天宫一号逐步靠近。
在北京航天飞行控制中心就对接准备状态进行最终确认后，神舟十号飞船沿直线缓缓向天宫一号目标飞行器靠拢。13时11分，神舟十号与天宫一号对接环接触，在按程序顺利完成一系列技术动作后，对接机构锁紧，两飞行器连接形成组合体。
自动交会对接实施期间，航天员聂海胜、张晓光、王亚平在神舟十号飞船返回舱值守。记者从回传到北京飞控中心的视频上看到，身着舱内航天服的3名航天员密切监视着飞船仪表盘，中间座椅上的聂海胜不时与张晓光以手势进行交流，并通过天地通讯系统迅速准确地向地面报告交会对接实施情况。
按照任务计划安排，3名航天员随后将通过对接通道从飞船进入天宫一号，开展相关空间科学实验和技术试验等活动。
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