中国国家主席习近平24日前往坦桑尼亚，开始非洲三国之行。自新中国成立以来，中国有多位国家主席访问非洲，推动中非关系不断向前发展。
1986年3月，李先念主席访问埃及。
1989年12月，杨尚昆主席访问埃及。
1992年6月29日至7月11日，杨尚昆主席对摩洛哥、突尼斯和科特迪瓦进行国事访问。杨尚昆主席阐述了在新形势下中国同非洲国家关系的六项原则。双方签署一系列互利合作协定。
1996年5月8日至22日，江泽民主席对肯尼亚、埃塞俄比亚、埃及、马里、纳米比亚和津巴布韦进行国事访问，提出了构筑中非关系面向21世纪长期稳定、全面合作的五点建议。
1999年10月27日至11月3日，江泽民主席对摩洛哥、阿尔及利亚进行国事访问。
2000年4月24日至27日，江泽民主席访问南非。访问期间，两国发表了《中华人民共和国与南非共和国伙伴关系的比勒陀利亚宣言》。
2002年4月13日至18日，江泽民主席对利比亚、尼日利亚和突尼斯进行国事访问。中国与非洲三国签署了多个合作文件，内容涉及经贸、文化、农业、科技、教育、油气、电讯、交通运输等诸多领域。
2004年1月29日至2月4日，胡锦涛主席对埃及、加蓬和阿尔及利亚进行国事访问。中国与非洲三国签署和发表了10多个合作文件。在访问加蓬期间，胡锦涛主席发表了题为《巩固中非传统友谊深化中非全面合作》的演讲，就加强中非关系提出三点倡议。
2006年4月24日至29日，胡锦涛主席对摩洛哥、尼日利亚和肯尼亚进行国事访问。胡锦涛主席就发展中非新型战略伙伴关系提出五项建议，为中非关系的发展指明方向。
2007年1月30日至2月10日，胡锦涛主席对喀麦隆、利比里亚、苏丹、赞比亚、纳米比亚、南非、莫桑比克、塞舌尔进行国事访问。中非双方签署50多个合作协议。
2009年2月12日至17日，胡锦涛主席对马里、塞内加尔、坦桑尼亚、毛里求斯进行国事访问。胡锦涛主席郑重承诺，中方将在力所能及的范围内继续增加对非援助、减免非洲国家债务、扩大对非贸易和投资。
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