神舟九号/天宫一号载人交会对接任务全过程
轨道舱和返回舱分离
返回舱和推进舱分离
返回舱进入大气层
主伞打开
缓冲发动机点火
返回舱着陆
回家四步走
制动飞行阶段——当飞船在太空中运行最后一圈时，地面测控部门向飞船发出返回指令，飞船随即调整姿态，轨道舱与返回舱分离，发动机点火制动，飞船进入返回轨道。
自由滑行阶段——此时，飞船以无动力飞行状态自由下降。当高度降至距离地面140公里处时，推进舱和返回舱分离，推进舱在穿越大气层时烧毁，返回舱继续下降。
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