此次出访是习近平就任国家主席后第二次访问拉美。去年，国家主席习近平对特立尼达和多巴哥、哥斯达黎加、墨西哥三国展开就任后首访。担任国家副主席时，习近平曾经两次访问拉美。据公开报道梳理，习近平已经踏上过拉美10个国家的土地。

　　相知者，不以万里为远

　　去年5月31日，习近平偕夫人彭丽媛抵达特多。该国总统冒雨迎接。在会见特多总统时，习近平表示：“相知者，不以万里为远。”

　　去年6月，国家主席习近平和夫人彭丽媛在哥斯达黎加首都圣何塞市，接受了该市市长阿拉亚授予的圣何塞城市钥匙，并接过城市贵宾证书。习近平夫妇一行驱车来到哥斯达黎加一个小镇，拜访一位农家，品尝农户自产的咖啡，与农户唠家常。

　　在墨西哥，习近平发表演讲。他说道，推动中墨关系，必须趁热打铁。中国有句话叫“宾至如归”，来到墨西哥，我就有这样的感觉。来墨途中，当我透过舷窗俯瞰太平洋，仿佛看见那些满载丝绸、瓷器的“中国之船”破浪前行。拉美有句谚语：“朋友要老，好酒要陈。”中墨两国的深厚友谊，如陈年龙舌兰酒，历久弥香。

　　曾探望卡斯特罗

　　实际上，习近平对拉美并不陌生。在担任国家副主席时，他曾经两次访问拉美。此次访问的巴西、委内瑞拉和古巴，习近平此前都去过。

　　2009年2月8日至22日，时任国家副主席习近平访问墨西哥、牙买加、哥伦比亚、委内瑞拉和巴西。在访问委内瑞拉时，时任委内瑞拉总统查韦斯非常重视，几乎陪同出席了所有重要的活动。

　　2011年，时任国家副主席习近平访问古巴、乌拉圭和智利。在访问古巴时，习近平专程亲切探望了古巴革命领导人菲德尔·卡斯特罗。当时，在劳尔·卡斯特罗的陪同下，习近平参观哈瓦那老城区。各国游客注意到他们并围拢过来，习近平和劳尔拉着游客，一起合唱了《东方红》。