孔庙位于曲阜城区的中心，是我国祀孔庙堂中建造年代最早，规模最大的一座。又称至圣庙。
孔子殁后，以期故居三间为庙，岁时奉祀。隋朝时开始扩建，至唐代，已有正殿、两庑等建筑30余间。北宋天禧年间建为三路布局四进院落，殿堂廊庑316间，明弘治年间奠定现存规模。1730年(清雍正八年)火后重建的孔庙“巍焕崇闳，坚致壮丽，纤悉完备，焕然一新”，正殿及其大门仿皇宫制改用黄色琉璃瓦和金龙合玺彩绘。
孔庙南北长：东侧637米，西侧651.7米；东西宽：南侧141米，中部153米；面积约9.6万平方米。共九进院落，前三进为引导性庭院，从第四进庭院起建筑增多，第六进以后分为左、中、右三路布局。整修建筑疏密有致，布局严谨，中贯轴线，左右对称。现存殿、堂、亭、门、坊等104座，466间，建筑面积达1.6万余平方米。分别建于金、元、明、清诸朝及民国时期。庙内还存有两汉以来的历代碑碣一千余块，是历史、文化、书法等研究的珍品。孔庙与北京故宫、河北承德避暑山庄合称中国三大古建筑群。1961年国务院公布为全国重点文物保护单位。1994年被联合国教科文组织列入世界文化遗产名录。
